船舶抵押权消灭是指船舶抵押权基于一定法律事实的出现，致使其设定的目的已经达到或无法达到且没有必要存在。

船舶抵押权消灭之后，还应当履行注销登记手续。我国《海商法》第9条规定，“船舶所有权的取得、转让和消灭，应当向船舶登记机关登记；未经登记的，不得对抗第三人。”可见，我国立法针对船舶抵押权消灭采取的是登记对抗主义。

具体来说，船舶抵押人和抵押权人应当向原船舶抵押权登记机关提出注销登记的申请，并提交原船舶抵押证明书和有关的证明文件。原登记机关查验后，即予以船舶抵押权注销登记。