龙门起重机也称龙门式起重机或门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机的使用大大降低了装卸工人的劳动强度，改善了工人操作条件，提高了装卸作业生产能力和劳动牛产率，是包装施工质量和效益的关键起重设备。龙门起重机广泛应用在各个行业中，例如在电力场设备的地面组合、设备的制作加工配合、水泥框架的预制、物件的吊运等。在铁路货场装卸火车、汽车，在船厂里吊装船段，在水电站大坝起吊闸门，在港口码头装卸集装箱，在工厂内部起吊和搬运笨重的成件物品，在建筑安装工地进行施工作业，在储木场堆积木材等场合。^[1]

龙门起重机的分类及构造龙门起重机按用途可分为一般用途龙门起重机、集装箱龙门起重机、水电站龙门起重机、船坞龙门起重机等数种。在土木工程建设中，使用较为普便的是一般用途龙门起重机。龙门起重机由金属结构(包括桥架、支腿、驾驶室等)、机构(包括起升机构一起重小车、起重小车行走机构、龙门起重机行走机构等)以及电气与控制系统组成。如图所示。

按取物装置的形式，龙门起重机可分为吊钩式龙门起重机、抓斗式龙门起重机、电磁式龙门起重机、两用或三用龙门起重机。

按行走机构的形式，龙门起重机可分为轨道式龙门起重机和轮胎式龙门起重机。

按主梁的结构可分为箱型梁龙门起重机和桁架梁龙门起重机；按主梁的数量又可分单梁和双梁龙门起重机。

按支腿的形式可分为L形支腿龙门起重机、C形支腿龙门起重机、带马鞍的八字形支腿龙门起重机、U形支腿龙门起重机等。如图所示。

按悬臂的数量可分为双悬臂龙门起重机，单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机等。

目前国内生产的龙门起重机，其额定起重量一般不大于400 kN(40t)，其跨度可以达到60m，起升高度可达到16m，满载起升速度可达到35—45m／min，空载起升速度可达到70—100m／min。

龙门起重机的结构总体来说，无论龙门起重机的形式如何，其组成主要分为三大部分：机械部分，结构部分和电气部分。具体来说，龙门起重机主要由门架结构、载重小车、大车运行机构、电气设备和驾驶室等几部分组成。