集装箱牵引车用来拖带载运集装箱的挂车或半挂车。^[1]

集装箱牵引车按驾驶室的形式可分为长头式和平头式，按车轴的数量可分为双轴式和三轴式，按用途可分为公路运输用牵引车和货场运输用牵引车。

一、长头式和平头式集装箱牵引车

1．长头式集装箱牵引车

这种牵引车的发动机布置在驾驶座的前方，驾驶员受发动机振动的影响较小，比较舒适，发生碰撞时也较安全。此外，打开发动机罩检修也比较方便。但这种车头较长，因而整个车身长度和转弯半径较大。

2．平头式集装箱牵引车

这种牵引车的发动机在驾驶座位下面，驾驶员的舒适感较差，但牵引车的驾驶室较短，视线较好，轴距和车身全长比较短，转弯半径小。在司机座位后面可以加一小床，以便长途行车时驾驶员换班休息。

近年来，为了提高运输效率，降低运输成本，拖挂运输越来越多地被采用。为此，各国都根据本国公路、桥梁的宽度、负荷量以及涵洞的尺寸，对挂车组的重量和尺寸作出了各种限制，我国也制定了一些规定，为了缩短挂车组的长度，以达到规定的要求，越来越多地采用平头式牵引车。

二、双轴式和三轴式集装箱牵引车

1．双轴式集装箱牵引车

这种牵引车一般用于牵引装运20ft集装箱的半挂车。这种牵引车双轴一般为4×2型，即后轴为驱动轴，前轴为转向轴。其车身较短，轴距较小，转弯半径小，机动性能好。但由于后轴为单轴，因此承受负荷较小，牵引力也较小。

2．三轴式集装箱牵引车

这种牵引车后轴为双轴，承载能力大，牵引力大，一般用于牵引装运40ft集装箱的半挂车。这种牵引车车轴一般布置为6×4型，个别要求牵引力大和越野性能好的布置为6×6型，即后轴为驱动轴，前轴为转向轴或转向驱动轴。

三、公路运输用和货场运输用集装箱牵引车

1．公路运输用集装箱牵引车

这种牵引车采用大功率发动机(163～294kW)，速度高(一般可达100km／h)，具有多档高速，其制动性能及加速性能较好，因此主要用于高速和长距离运输。

2．货场运输用集装箱牵引车

这种牵引车用于港口或集装箱货场作短距离运输，行驶速度低(一般不超过40km／h)，牵引力大，牵引鞍座为低台式。