门座起重机是一种典型的旋回转臂架类型有轨运行式起重机。门座起重机外形像一座门，所以称门座式起重机，如图所示。

门座起重机广泛用于港口，码头的货物装卸，造船厂的施工和安装及大型水电站的建设工程中。在门重起重机的机座上，装有起重机的旋转机构，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。在旋转机构的上面还装有起升机构的臂架和变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。

在门形机座的下面可以通过火车。根据需要，在建造时应确定通过一列、二列或三列火车。通过一列、二列、三列火车时，门座起重机的轨距分别为6m、10.5m和15m。门座起重机通常由外部电网经软电缆供电，其中大机构一般采用三相感应电动机分别驱动。^[1]

(1)工作机构具有较高的运动速度。起升速度可达70米／分(m／min)，变幅速度可达55米／分。

(2)额定起重能力范围很宽。一般在5—100吨(t)，造船用门座起重机的，起重量范围则更大，现已达到150～250吨(t)。

(3)使用效率高。每昼夜可工作22小时(h)，台时效率也很高。一般每小时可达100吨以上。

(4)结构是立体的。不多占用码头、货场的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口码头船舶和车辆的机械化装卸、转载以及充分使用场地的要求。

(5)造价高。需用的钢材多，需要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也比较多，如变电所、电缆等。

门座起重机根据结构类型的不同，可分为下面几种：

1．以门架的结构类型为主要标志

门座起重机可以分为全门座和半门座起重机。后者不具备完整的门架，它的两条运行轨道不在同一水平面上，一条铺设在地面上，另一条铺设在库房或特设的栈桥上。

　　2．以起重臂的结构类型为主要标志

门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机租单臂架式门座起重机两种。前者的最大优点是臂架下面的净空高度较大，因而在一定的起升高度要求下，起重机的总高度较低，但结构复杂，重量较大，而单臂则与上述相反。目前，国内大多采用四连杆组合臂架式起重机。

3．以上部旋转部分相对下部运行部分旋转的支承装置的结构类型为主要标志

门座起重机可分为转柱式门座起重机、定柱式门座起重机、转盘式门座起重机和大轴承式门座起重机。转盘式门座起重机结构复杂，加工制造困难，目前较少采用；转柱式和定柱式整体稳定性好，是目前常用的形式，其中转柱式应用最多；大轴承式结构新颖，构件少，重量轻，具有广阔的发展前景。

4．根据用途和使用场合的不同进行分类

门座起重机可分为港口用门座起重机、造船用门座起重机和建筑用门座起重机3种。

此外，根据港口不同的装卸用途，可分为一般用途的门座起重机和专用门座起重机。一般用途的门座起重机用于杂货码头，使用吊钩或抓斗吊具。专用门座起重机用于专用码头或单一货种，如用于起吊煤炭、粮食等。除使用吊钩、抓斗吊具外，还配置了专门作用的设备。如带斗门座起重机，专门装置了料斗、皮带运输机等设备。