桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能太高

桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。

桥式堆垛机的分类和特点如表所示，其结构如图5-24至图5-27所示。^[1]

(1)额定起重量

额定起重量是桥式堆垛机在正常使用的工况下，安全作业能够允许叉起的最大物料的重量及取物装置重量的总和，单位千克或吨。在选用桥式堆垛机时须考虑额定起重量，因为额定起重量选得过小，不能满足装卸作业的要求，过大则会造成基建投资的浪费。

(2)最大起升高度

最大起升高度指桥式堆垛机在额定起重量下，货物起升到最高位置时，货叉水平段的上表面到地面的垂直距离，单位为米。仓库的高度决定着选用的桥式堆垛机的最大起升高度。

(3)工作速度

桥式堆垛机的工作速度主要指起升速度、回转速度、小车运行速度以及整车运行速度，单位米／秒或米／分钟。起升速度指取物装置或物品上升(或下降)的速度，有快速、慢速以及微速之分。回转速度是指回转小车旋转的速度，叉取的货物越重，旋转速度就要越慢。小车运行速度指小车在桥架上滑动的速度。整车运行速度指桥架在轨道上的运行速度。

(4)堆垛机货叉的下挠度

堆垛机货叉的下挠度指在额定起重量下，当货叉上升到最大高度时，货叉最前端弯下的距离。这个参数非常重要，它反映了货叉抵抗变形的能力。挠度太大说明货叉材质太软，叉取货物时极易滑落而出危险。

(5)生产效率

生产效率指桥式堆垛机在规定作业条件下，每小时堆垛或卸垛货物的总质量，单位吨／小时。堆垛机的生产效率不仅取决于设备本身的性能参数，而且与货物的种类、工作条件、操作熟练程度等有密切的关系。要提高堆垛机的生产效率，要从提高起重量、增加单位时间的工作循环次数、推行先进的生产作业组织方式以及提高操作熟练程度等方面人手。