按照控制的逻辑发展，可将控制分为随机控制、记忆控制、推理控制和最优控制。

推理控制也叫逻辑控制，是试探和经验控制相结合的产物。它通过中间起过渡作用的媒介实现控制，因此也叫共轭控制。这种控制根据相似原理，在现有控制能力的条件下，通过中间起过渡作用的媒介来扩大控制能力，从而实现把对事物乙的控制经验用于对事物甲的控制目的。

在实际工作过程中，我们往往会遇到这样一种情况：即由于对某一事物的性质一无所知或控制能力的限制，我们无法直接完成对此事物的控制。但是，我们在现有控制能力的条件下，已经取得了对另一种与此事物相似的事物的控制经验。那么，我们能不能因这两种事物的相似，而把对后一种事物的控制经验用于对前一种事物的控制呢？推理控制提供了这种可能性。

曹冲称象的故事就是大家所熟知的，这是一个利用推理控制来扩大控制能力的典型。在三国的时候，要想用秤直接称出大象的重量是办不到的，因为没有这么大的秤，曹冲用大船的沉浮先把象的重量转换成石头的重量，我们把这一步变换过程用L表示。再称出石头的重量，这个过程用A表示。这个A过程是我们在现有控制能力的条件下能直接办得到的事。最后又将石头的重量变换成大象的重量(把各石头块的重量加起来)。这一步跟上一步变换过程恰好相反，我们用L-1表示。三步连在一起就可以写为L-1AL，它表示先实行L，再实行A，最后实行L-1，大象的重量就称出来了。

在例子中，石头的重量我们可以在现有控制能力的条件下称出来。而石头和大象在使船吃水下沉这方面是相似的，所以通过船这个起过渡作用的媒介，我们就能把对石头重量的控制经验用于对大象重量的控制了。

推理控制的本质在于设计一个与A过程共轭的L-1AL过程，它通过L变换和L-1变换，把我们原来不能控制的事物变为我们可以控制的A过程去完成。A的控制范围和能力在施行了L和L-1变换后扩大了。在数学上，一般把L-1AL称作A的共轭过程，而在控制论中，我们将L-1AL称为与A共轭的控制方法。

实际上，推理控制过程是一种经验的转移，因而它也是一个推理过程。其推理过程如上图所示。这里的关键是“相似”，即事物甲与事物乙的基本性质要大体相同，否则对事物乙的控制经验难以指导对事物甲的控制。如在使船下沉吃水这个性质上大象和石头是相似的，因而可以把对石头重量的控制经验用于对大象重量的控制。

科学技术研究中的模拟方法就是一种推理控制。它利用模型与原型的相似来模拟原型，使用有限的控制能力来控制模型，获得对模型的直接控制经验，然后利用这种控制经验来指导原型的控制，并实现对原型的控制。

推理控制应用最广的要算使用工具，一般来说，人们使用工具来做某一件事都属于推理控制的方式。人们可以借助工具来完成许多直接用双手不能完成的工作，从而使自己的控制范围扩大。这个过程是这样的，我们不能直接控制事物甲，但我们能控制工具，而工具又能控制事物甲，所以借助对工具的控制来控制事物甲。

在实施推理控制时，我们应注意如下几点：

1、要注意两种事物的相似性问题。相似性是推理控制的立足点，两种事物不相似，就难以实现经验的转移。当然，我们也应看到相似不可能是完全相同，但力求做到基本相似。相似是多方面的，有形状、结构、功能和运动方式等多方面的相似。

2、要注意推理的严密性。推理控制有点象类比推理，所以实施推理控制要严格遵守推理规则。

3、运用中间媒介传递经验时，要注意中间媒介对经验的干扰。中间媒介在控制中只能起传递经验的作用，不能干扰经验，但实际控制中往往难以做到这一点。所以我们要对中间媒介对经验的干扰有充分的估计，否则不区分经验正确与否就会导致控制过程中经验转移的失真，被严重干扰了的经验不足以指导现实的控制。