意定担保物权是指以当事人的意思而设定的担保物权，主要有抵押权、质权、让与担保等。

这种分类的法律意义在于，担保物权成立的要件不同，意思自治原则发挥作用的领域有别。^[2]

法定担保物权和意定担保物权并存时的效力。一般认为，法定担保物权优先于意定担保物权。例如，《海商法》上规定的对船舶的各种优先权(法定担保物权)优先于约定的抵押权。^[1]适用该原则的情形包括：抵押权成立在先，留置权成立在后的情形;留置权成立在先，抵押权成立在后，且留置物所有人为抵押人的情形;质权成立在先，留置权成立在后的情形。