完全竞争价格又称纯粹竞争价格、自由竞争价格，是指在完全竞争市场形态下商品的价格水平。

在完全竞争的市场形态下，商品价格完全由市场决定，企业对价格无能为力，只是价格的接受者，而且企业的产量也只能根据市场的需求和价格，以及生产成本来决定。按照西方经济学理论，在完全竞争条件下，只要企业追求最大利润，从长期来看，企业就能既达到企业内部生产效率最高，又达到社会资源在企业之间的分配最为合理。同时，由于完全竞争的作用，可以使市场均衡价格降到最低点，从而使消费者可以从中获取最大福利。

根据完全竞争下的长期均衡条件可知，这时市场价格=企业的边际成本＝企业的平均成本＝企业的边际收益。所以完全竞争的市场价格可以通过市场商品的销售价格加以测定，无需其他的测算公式。需要说明的是完全竞争的市场形态在人类历史上还未出现过，这只是一种理想的市场形态，对于这种理想的市场形态下的价格也只能从理论上加以测定。如运用价格＝边际收益来加以测定。

某企业在完全竞争条件下，生产处于这样一个状态，增加一个单位产品，可增加销售收入100元，同时总成本也增加100元，则这时企业的边际收益100元＝边际成本100元，所以，企业商品价格＝100元。

完全竞争市场形态有比较严格的定义，真正完全符合完全竞争定义的市场实际上是不存在的。因此，真正完全竞争下的价格水平也是不存在的。有的产业只是近似符合完全竞争条件，例如农业产品中的大米、小麦等市场。尽管如此，西方经济学家认为对完全竞争价格的研究仍十分重要。因为理论总是现实的一般抽象，它可以用来解释和预测社会现象。完全竞争理论可以认为是一种理想的模式，是一个进行社会资源合理使用的比较标准。