塔式起重机具有竖直塔身，起重臂安装在塔身的顶部并可回转360°，形成Γ形的工作空间，由于具有较高的有效高度和较大的工作空间，因此，塔式起重机在工业与民用建筑中均得到广泛的应用。目前正沿着轻型多用、快速安装、移动灵活等方向发展。

塔式起重机可按有无行走机构、变幅方法、回转部位、爬升方式等分类。但有些起重机为多功能的，稍加改装就可以成为另一种类型。^[1]

根据塔式起重机的基本形式以及它的主要用途，与其他起重机相比，它具有以下主要特点。

①起升高度大

塔机具有一个垂直的塔身，并且有的还能根据施工需要接高或爬升。因而能够很好地适应建筑物高度的需求。一般附着式塔机可利用顶升机构，增加塔身标准节的数量，起升高度可达100m以上，而用于超高建筑的内爬式塔机，可随建筑物施工逐步爬升达到数百米的起升高度。这是其他类别的起重机所不能比拟的。

②幅度利用率高

塔机的垂直塔身除了能适应建筑物的高度外，还能很方便地靠近建筑物。在塔身顶部安装的起重臂，使塔机的整体结构呈T字或Γ形，这样就可以充分地利用幅度。

③作业范围大、工作效率高

由于塔机可利用塔身增加起升高度，而其起重臂的长度不断加大，形成一个以塔身为中心线的较大作业空间，同时通过采用轨道行走方式，可带100％额定载荷沿轨道长度范围形成一个连续的作业带，进一步扩大了作业范围，提高了工作效率。

塔式起重机属于全回转臂架型起重机，其最明显的特征是具有一个直立的塔身，并在塔身上装有可回转和变幅的起重臂。塔式起重机根据其使用功能和结构形式的不同，可以分为很多类型和品种。主要可按以下几种方式分类。

(1)按运动方式分

①行走式塔机

根据其工作时的行走方式的不同又可分为轨道式、履带式、轮胎式和汽车式四种。目前在我国建筑工地上应用较多的是轨道式，其他三种行走方式在我国基本上很少应用。轨道式塔机可以带载行走，工作效率高，行走平稳，容易就位，但需铺设专用轨道基础。采用其他辅助装置后，塔机还能沿曲线轨道行走，可适应不同平面形状的建筑物的施工要求。

②固定式塔机

塔机固定在专门制作的基础上进行定点作业。这类塔机不设行走机构，但在实际使用中，也有的塔机将行走台车固定在轨道上，作为固定式塔机使用。

固定式塔机有的采用整体式基础，将塔身底部与基础中的连接件连接；有些中小型塔机采用分体式基础，将底架四角与四个分体基础连接；有的塔机底架上设置中心压重，有的则不设，这要根据塔机整体抗倾覆稳定性的要求计算确定。在我国建筑工程中使用的塔机，固定式(包括附着式)所占的比重较高。

(2)按回转方式分

我国塔式起重机的生产与应用已有50多年的历史，经历了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。