公司登记是指公司在设立、变更、终止时，依法在公司注册登记机关由申请人提出申请，主管机关审查无误后予以核准并记载法定登记事项的行为。对于公司的设立采准则设立主义原则的国家和地区，一般同时采取公示主义对公司进行登记注册。

我国《公司法》在其有关条款中对公司登记作了具体规定，并于1994年6月颁布了《中华人民共和国公司登记管理条例》，明确规定有限责任公司和股份有限公司的设立、变更和终止，都应该依照该条例办理登记。此外，我国1988年发布了《企业法人登记管理条例》，国家工商行政管理局还发布了一系列行政规章，公司登记均应适用。

公司登记通常分为公司设立登记、公司变更登记和公司解散登记等。

1、公司设立登记

设立登记是设立过程中所作的登记。设立登记注册后，公司便告成立。

2、公司变更登记

变更登记是改变公司名称、住所、经营方式、注册资金、经营期限等原来的登记注册事项以及增设或撤销公司分支机构时等所作的登记。

3、公司解散登记

解散登记是指公司解散时进行的注销登记。

公司登记须在国家规定的公司注册登记机关进行。依《公司登记管理条例》及相关法律文件的规定，我国的公司登记机关是国家工商行政管理局和地方各级工商行政管理局。

无论是设立、变更、注销公司登记，均应在同一登记机关进行登记。而且，虽然企业迁移或跨地区设立分支机构需要在其他登记机关登记，但还须在原登记机关做变更登记。

公司登记注册程序包括两种具体程序：一是公司进行的申请登记注册程序，二是公司登记机关对公司进行的核准登记注册程序。

法律、行政法规对设立公司规定必须报经审批的，在公司登记前应依法办理审批手续；公司的经营范围中属于法律、行政法规限制的，应当依法经过批准。因此，公司登记注册程序有时包括第三种程序，即设立审批程序或审批程序。

公司登记不同于营业登记。公司登记属于法人登记，目的是创设法律人格，赋予公司以独立主体资格。

营业登记是指登记主管机关对从事经营活动，又不具备法人条件的经营单位进行审查核准并颁发《营业执照》，确认其合法经营权的登记行为。其作用则是政府承认某项营业及其某一商号的合法性，准许其开业。在我国，公司的这两种登记是合并进行的，并由同一机关主管。