二十世纪四十年代Von Neumann和Morgenstern《对策论与经济行为》一书的问世，确立了对策论在决策理论研究领域的重要地位。作为其重要分支的亚对策，经过几十年的研究也有了很大的发展，特别是软对策的提出，是这种发展的重要表现。

以加拿大滑铁卢大学的奈杰尔·霍华德(Nigel Howard)为代表，基于实际的对策过程，1971年提出了亚对策。亚对策的提出，不仅从理论上丰富了对策理论，而且使之更加实用，该理论已广泛用于国际冲突、国际商务谈判等。

纵观其几十年的发展过程，可将它划分为两个阶段：

第一阶段：理性假定下的亚对策研究。这一阶段主要包括六十、七十年代的研究工作。

第二阶段：引入非理性、情绪等诸多新的因素。亚对策在其整个发展过程中，主要围绕对结局的稳定性进行研究，这也是它的研究核心所在。

为了使某一结局变得稳定，局中人借助各自的许诺与威胁进行相互诱导，当对每个子集的局中人偏离该结局都存在抵制时，则该结局即是稳定的。扩展前后的不同主要体现在：扩展后的亚对策，由于引入了许多新的因素，如情绪、非理性等，从而使得这种分析过程变得更为实际。亚对策与其它对策论的分支相比，其主要不同之处在于它是主观对策，即允许局中人对对策有不同的看法。与之相适应，为更合理地描述局中人的行为特征，Howard提出与一般理性不同的“主观理性”的概念，即是建立在局中人可得到的与实际情况有关的信息基础之上，即使对同一环境，不同局中人对它的看法也可能产生差异。

亚对策对一般决策过程也有其独到的看法。决策科学先驱Simon将一般的决策过程归结为情报活动、设计活动、抉择活动和实施活动四个阶段。但通过进一步考察可以发现，在决策理论中不同学派对决策过程的研究有着不同的侧重点，有的侧重于个体决策过程(单人)从信息收集到决策执行的全过程，有的则侧重于人们间的相互影响(多人)，考虑人们间的相互影响后决策者协商策略的提出、演变及执行的过程，而亚对策则将两种思想融合在一起，即同时兼顾个体与群体内的相互影响过程。

如上所述，经扩展后的亚对策与传统对策论的某些假定有了较大的差异，在上述研究的基础上，Howard于1990年提出了软对策，该理论的基本假定与亚对策有较大的差异，Bennett对该理论围绕情绪与偏好变化的情况进行了集中阐述。