上司布置的任务完成的不错说明执行力还是挺强的，没有主意说明缺乏决断力。

决断力是人们对事物发生发展的分析、判断及处理的能力。其背后牵涉着很多的能力，比如对事情准确的判断力，是否有勇气去承担决断后的结果等。

判断力缺乏是题主一直是根据上司的指挥行动，从来没有思考过为什么要这么做，能不能换一种方法，和这种做法对比优劣分别是什么？也就是缺乏独立思考的习惯，像学生听老师讲课一样，死记硬背答案而不是自己去想答案。还有可能是，题主一直处于上司的后方，与前方信息不对称，导致无法做出准确判断。

责任感是题主从来没有独自做过决定，相应的也没有承担过做决定的责任，所以缺乏这样的勇气和经验。

经验和习惯都是需要时间培养的，刻意让自己多处在几次需要独当一面的时刻，不要害怕决策失败。其次就是向上司学习思考的方式，也就是分析他做出相应决策的原因，考虑到了什么因素等。最后是尽量多的收集信息，信息是决策最基本的依据。

放弃拐棍思想，遇事也让自己站在上司的角度思考该怎么办，一个是可以锻炼自己独当一面的能力，第二也可以适当为上司分担。