方向盘在汽车中相当于人体的双手，可想而知，如果在行车过程中出现方向盘卡顿的问题，将是多么的严重，我们这里所说的卡顿不是感觉很沉重，而是真正的有阻挡感，当出现这种问题的时候，我们应该怎么办呢？

为何会发生卡顿？通常来说，实现ESP原理并不难，但是要实现应对各种突发状况与保持稳定，需要厂商拥有雄厚的技术力量和稳定的产品质量。目前这块单元即使是汽车断电的情况下也会继续接通微弱电流，以便下次启动汽车时快速启动控制模块。

问题出在了ECU和传感器上，ECU为介入制动系统获得的参数是根据制动系统上的纵向加速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器等传感单元获得的。有三方面可能发生了故障：

1是输入传感器故障导致ECU不能正常获得用户操纵参数；

2是ECU本身发生计算偏差导致与汽车控制违背用户操作意愿；

3可能是因为车主长时间行驶过程中车体不平衡导致横摆角传感器位置发生偏差所致。

目前已知能够解决以上两种故障的方法：

1.更换方向盘下的转角传感器。

2.前往购车的4S店，升级ECU版本。

3.在载重物长时间行驶后，前往当地4S店进行一次四轮定位。